DD馬達(dá)是一種高精度、高轉(zhuǎn)速、高扭矩的直接驅(qū)動電機(jī)。選用轉(zhuǎn)子與運(yùn)動載體直接連接的方式，中間不選用其他過渡連接（減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器等）。DD馬達(dá)又稱轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，因其輸出轉(zhuǎn)矩大。

　　因?yàn)轳R達(dá)通常都配備有高分辨率的編碼器，故此產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。選用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。相對于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

　　DD馬達(dá)可用于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的間歇機(jī)構(gòu)

　　1.凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動是最簡單的。只要把凸輪的一部分設(shè)計成一個圓，凸輪的半徑就沒有變化，頂桿也沒有位移，即沒有作用。

　　2.平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動主要是通過加大連桿的鉸孔使之成為一個較長的孔，使運(yùn)動的一部分失效而產(chǎn)生間歇運(yùn)動。

　　3.不完整的齒輪。利用不必裝滿圓周的齒輪來做主驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，所有的齒弧都驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

　　4.槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪由帶有圓銷的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪槽內(nèi)時，使槽輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓銷離開槽時，槽輪停止轉(zhuǎn)動。

　　5.棘輪運(yùn)動。BC極向左移動，棘齒移動4,棘齒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)BC桿向右移動時，掣子滑動，掣子6的作用是防止掣子5轉(zhuǎn)動。

　　6.雙向機(jī)制。棘爪與棘輪接觸的一側(cè)為方齒，另一側(cè)為曲線。

　　7.齒差的差別。比如，10齒差的主動齒輪驅(qū)動22個同軸齒輪，齒差為21個（同時齒輪傳動關(guān)系不要求特別精確，如果有小偏差也可以驅(qū)動）。這兩個齒，由一個10齒圓柱齒輪驅(qū)動，造成圓周速度的差異。21個齒差旋轉(zhuǎn)快，22個齒差旋轉(zhuǎn)慢。選用凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定程度時，使齒輪的22個齒與從驅(qū)動輪帶動的22個齒分離，得到間歇運(yùn)動。

　　8.混合間歇運(yùn)動。使用運(yùn)動變量是玩具設(shè)計中常用的方法。舉例來說，齒差不同結(jié)構(gòu)驅(qū)動兩個工作單元，即，22齒輪驅(qū)動一組齒輪系列運(yùn)動，驅(qū)動另一組齒輪和兩個工作單元同時運(yùn)動，而凸輪機(jī)構(gòu)的齒差不完全混合使用。

　　9.其他間歇運(yùn)動方法。它主要是通過洋流來改變運(yùn)動，這主要表現(xiàn)在兩個方面。例如，電池的正極和負(fù)極使馬達(dá)通過跳軸旋轉(zhuǎn)來改變傳動系統(tǒng)，并得到兩組不同的動作。另一方面，通過電流進(jìn)出，得到間歇運(yùn)動。

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