直線模組作為高精度自動(dòng)化設(shè)備的重要傳動(dòng)部件，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也被稱為直線模組和直線滑動(dòng)單元，通常它們廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備和裝配線中，是一種自動(dòng)化設(shè)備選擇配置良好的，提高設(shè)備整體速度和效率。那么如何精確地控制高精度直線模組呢？

 為了實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，通常采用滾珠絲桿模組代替同步帶模組。我們都知道這兩個(gè)模組之間的區(qū)別。滾珠絲桿模組定位精度高?？梢詫?shí)現(xiàn)±0.01毫米，當(dāng)然，我們也需要足夠的汽車和司機(jī)，控制系統(tǒng)是最常用的可編程控制器和伺服電機(jī)，在這里如果需要一個(gè)高精度的控制，我們不能選擇步進(jìn)電機(jī)，一方面，定位精度容易失去，在選擇直線模組設(shè)備及配套設(shè)備時(shí)，要慎重考慮。

 直線模組的直線運(yùn)動(dòng)主要由伺服電機(jī)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。在中間，我們會(huì)用聯(lián)軸器把他們連接起來，所以在這里對(duì)直線模組進(jìn)行控制，通常使用編程控制器，首先我們需要一個(gè)可以驅(qū)動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)需要幾十伏特到幾百伏特，而通常晶體管的直流輸出接口負(fù)載能力達(dá)不到，那么我們就需要把驅(qū)動(dòng)輸出的脈沖較大。

 其次，我們要使用脈沖分配器，它是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁。通常，我們選擇環(huán)形分配器的硬件結(jié)構(gòu)。雖然這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但它可以節(jié)省PLC/0接口的占用，這在實(shí)際應(yīng)用中是非常關(guān)鍵的。

 最后，需要一個(gè)可編程控制器，它是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。根據(jù)PLC編程，可以輸出一定數(shù)量的方波脈沖來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。同時(shí)，根據(jù)編程控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度，即控制脈沖頻率，這樣，根據(jù)合理正確的編程，就可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式，配合適當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)，功能非常強(qiáng)大。

 然后根據(jù)PLC編程輸出脈沖信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度，然后控制伺服電機(jī)的進(jìn)給和螺桿速度。當(dāng)然，實(shí)際過程中要復(fù)雜得多。直線模組控制的負(fù)載性當(dāng)然根據(jù)實(shí)際情況而定，通常用于單軸，功能相對(duì)簡單，通常在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)我們需要多軸組合時(shí)，如龍門式、懸臂式，甚至采用組合坐標(biāo)機(jī)械手，需要跟復(fù)雜的PLC編程來解決問題。