直線模組又稱線性模組，電動滑臺。雖然與其他機械手相比，直線模組滑臺的功能有些單一，但是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。

 直線模組特點：

 1、驅(qū)動系統(tǒng)，通常由伺服電機或步進電機驅(qū)動。

 2、傳動系統(tǒng)，包括同步皮帶輪傳動和滾珠絲桿傳動。

 3、運動精度。

 4、負載，可根據(jù)需要，用不同的絲桿導程。

 直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域：

 1、自動點膠設(shè)備、自動鎖螺絲機設(shè)備。

 2、自動焊接設(shè)備，直線模組的焊槍的轉(zhuǎn)動。

 3、全自動檢測機。

 4、自動裝配，自動搬運。直線模組負責零件的運輸。