直線模組可以應(yīng)用在哪些行業(yè)
直線模組都是應(yīng)用在哪些行業(yè)呢?讓我們來了解直線模組,其實(shí)各種直線運(yùn)動,都可以承載物體,起傳遞力的作用,可以認(rèn)為是一個廣義的直線模組。
自動扶梯,生產(chǎn)線上,高端一點(diǎn),探針和表面之間的距離是非常嚴(yán)格的,所以需要一個非常準(zhǔn)確的直線模組來驅(qū)動探針上下。
單個直線模組只有一個運(yùn)動方向,功能有限。如果我們把直線模組看作是一個軸,那么由兩個軸和三個軸組合而成的空間就成了一個坐標(biāo)系,可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的運(yùn)動。
正如所看到的,有兩個滑臺來支撐底部,但是從運(yùn)動關(guān)系的角度來看,兩個滑臺和一個滑臺是相同的,兩個滑臺的運(yùn)動是同步的,而不是獨(dú)立的?;瑝K的運(yùn)動與下面的滑臺沒有關(guān)系,所以兩個滑塊是獨(dú)立的,簡稱線性獨(dú)立。兩個滑塊由兩個馬達(dá)驅(qū)動,讓滑塊在XY平面上移動,我們說這個滑塊有兩個自由度。
如果把三個滑臺放在同一表面上會出現(xiàn)什么樣的情況呢?三個向量在一個平面上必須是線性相關(guān),所以同樣只能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動,這樣就浪費(fèi)一套滑臺,這是線性原理在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。
兩軸滑臺平臺可以做更多的事情,像激光切割,現(xiàn)在激光技術(shù)可以切割鋁板、鋼板等金屬、木材等非金屬材料。常見的各種面板組裝都是激光切割,激光切割效率高,省時省力。
例如寫字機(jī)器人,所需的運(yùn)動也是兩軸運(yùn)動,也是可以用兩軸滑臺實(shí)現(xiàn)。
在工業(yè)上,傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床是典型的兩軸運(yùn)動。添加另一個軸,三軸運(yùn)動,還是可以做很多事情的。
比如3D打印,CNC加工中心,還有常見的抓娃娃機(jī)器,可以說,幾乎所有的機(jī)械運(yùn)動,都來源于基本的直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所以我們將直線滑塊作為機(jī)械系統(tǒng)的一個基本模組。