直線電機(jī)又叫線性電機(jī)，線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿電機(jī)。常用的直線電機(jī)類(lèi)型有板式和U型，以及管式。典型的線圈組成分為三相，采用霍爾元件進(jìn)行無(wú)刷換向。

　　由定子引出的直線電機(jī)一側(cè)稱為初級(jí)，是由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用中，主軸和副軸的長(zhǎng)度不同，以確保主軸和副軸之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)保持不變。直線電機(jī)需要反饋裝置，直線編碼器，可以直接測(cè)量負(fù)載的位置，提高負(fù)載的位置精度。它可以分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。

　　在一個(gè)安全可靠的條件下能夠達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。

　　直線電機(jī)控制技術(shù)的研究可以分成三個(gè)方面，一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

　　傳統(tǒng)的控制技術(shù)PID反饋控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。包括了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中基本的控制方式。在固定模型、不變和線性，運(yùn)行條件和運(yùn)行環(huán)境固定不變的情況下，使用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。

　　只有通過(guò)各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化和環(huán)境干擾等是變和不確定因素，才能獲得滿意的控制效果。

　　常用的控制方法有：自適應(yīng)控制、滑摸變結(jié)構(gòu)控制、魯棒性和只能控制。