滑臺(tái)模組又稱機(jī)器人，是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移平臺(tái)，由滾珠絲桿和U型直線滑臺(tái)導(dǎo)軌組成?；瑫r(shí)是滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)螺母和直線滑軌的導(dǎo)向滑塊。直線模組主要用于檢測機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、激光切割、自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備、機(jī)械手、上膠機(jī)等行業(yè)。在選擇模組滑臺(tái)時(shí)，需要考慮多種因素。以下就是需要檢查的因素。

　　首先是抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工況下無自激振動(dòng)的性能，抗振性是指接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。

　　對(duì)剛度的要求是精密機(jī)械和儀器的重要組成部分，模塊的變形包括導(dǎo)軌變形、導(dǎo)軌的接觸變形以及導(dǎo)軌的受力下的變形抗力。會(huì)影響相對(duì)應(yīng)的位置和導(dǎo)向精度。

　　指點(diǎn)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)能達(dá)到最下行程，定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的按要求停在指定位置的能力。

　　精度的要求，在工作過程中保持原有的精度。耐磨性與保護(hù)的裝置的數(shù)據(jù)匹配、加工精度、潤滑方式及性能有關(guān)。

　　模組的支架和導(dǎo)向精度和熱變形等。單軸臂的主要影響因素引導(dǎo)精度，指導(dǎo)結(jié)構(gòu)的類型，表面粗糙度，指導(dǎo)和支持部件的剛度、油膜厚度和油膜剛度的指南。垂直和水平的直線度，兩條導(dǎo)軌表面之間的平整。直線機(jī)械手導(dǎo)軌精度可用于導(dǎo)軌全長誤差或單位長度的誤差。

　　運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是指導(dǎo)軌在低速或少量移動(dòng)時(shí)不發(fā)生改變的性能，其平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配、潤煥條件、潤滑性能和傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。