直線電機(jī)也是伺服電機(jī)上的一種，理論上，不管任何帶有反饋的系統(tǒng)（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。因此，伺服電機(jī)一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線電機(jī)，下面主要講一下直線電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。

　　旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)型需求較多，根據(jù)作用可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)又稱(chēng)線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)。一般用作系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特點(diǎn)非常高的場(chǎng)合和特殊環(huán)境，如半導(dǎo)體生產(chǎn)線。

　　馬達(dá)供給系統(tǒng)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最大區(qū)別，原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接取消，機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。因此，這種驅(qū)動(dòng)模式也被稱(chēng)為"零驅(qū)動(dòng)".正是這種"零驅(qū)動(dòng)"模式帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)電機(jī)原有驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

　　響應(yīng)速度快：由于直接在系統(tǒng)中消除了一些相應(yīng)時(shí)間常數(shù)大的機(jī)械傳動(dòng)部件（如絲杠等），導(dǎo)致全部反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能大幅提升，相應(yīng)非常靈敏和快速。

　　精度：傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)造成的傳動(dòng)間隙和誤差，降低了傳動(dòng)系統(tǒng)切除滯后在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成的跟蹤誤差。通過(guò)線性位置檢測(cè)的反饋控制，可以大幅提升機(jī)床的定位精度。

　　高動(dòng)剛度：由于"直驅(qū)",避免了中間傳動(dòng)連桿在起動(dòng)、變速、換向過(guò)程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)遲滯現(xiàn)象，也提高了傳動(dòng)剛度。

　　速度快，加減速過(guò)程短：由于磁懸浮列車(chē)最早使用直線電機(jī)（高達(dá)500Km/h），因此機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)滿(mǎn)足超高速切削的最高速度（高達(dá)60~100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。由于零驅(qū)動(dòng)的高速相應(yīng)，縮短了加減速過(guò)程。以實(shí)現(xiàn)瞬間的高速啟動(dòng)，達(dá)到瞬間的高速運(yùn)行和準(zhǔn)停止。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)2~10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般僅為0.1~0.5g.

　　行走長(zhǎng)度不受限制：通過(guò)導(dǎo)軌上的串聯(lián)直線電機(jī)，行走長(zhǎng)度可以無(wú)限延長(zhǎng)。

　　運(yùn)動(dòng)安靜，噪音低：由于傳動(dòng)裝置取消了螺桿等部件的機(jī)械摩擦，而導(dǎo)軌可運(yùn)用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），運(yùn)動(dòng)的噪音將極大降低。

　　效率高：由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動(dòng)效率。