dd馬達(dá)和伺服電機的區(qū)別
dd馬達(dá)與一般的伺服電機不同,dd馬達(dá)電機集成結(jié)構(gòu),負(fù)載可直接安裝在dd馬達(dá)上,電機位置間的板無精度損失,提高設(shè)計精度,無減速器的機械結(jié)構(gòu),與普通電機無能量損失,直接驅(qū)動方式使位置由程序簡化,噪音降低許多在使用中,配置高分辨率編碼器,可實現(xiàn)dd馬達(dá)精度二級。
dd馬達(dá)與普通伺服電機的區(qū)別
常見的伺服馬達(dá),也稱為執(zhí)行馬達(dá),在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其原理是當(dāng)信號電壓為零時,無法轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。
力矩電機/dd馬達(dá)是一種電機方向的轉(zhuǎn)矩控制,采用開環(huán)控制方式。它的主要特點是:機械柔軟,能阻止轉(zhuǎn)動,能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時自動降低轉(zhuǎn)速,與此同時增加輸出轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時,改變電機端子電壓即可調(diào)節(jié)。
普通伺服電機采用閉環(huán)控制方式,可以控制電機的扭矩、位置、速度等三個轉(zhuǎn)矩,控制精度高,主要特點是:信號電壓為零,無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,能隨轉(zhuǎn)矩的增大而勻速下降,轉(zhuǎn)動慣量小。
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